爵名，战国时秦、魏都有此爵。秦商鞅变法时所制定的二十等爵的第七级也称公大夫。汉沿置，以赏军功。秦、汉以公大夫为高爵起点，汉高帝时公大夫以上有食邑，公大夫以下得免役。汉文帝以后，以第九级五大夫以上为高爵，才得免役，第八级公乘以下仍得服役。

公大夫是爵位名，秦、汉二十等爵的第七级，又名七大夫。高于大夫、官大夫。秦时，民爵公大夫以上者，见县令、丞揖而不拜。汉高祖令七大夫以上均有食邑，文帝后，第九级五大夫始为高爵，仅得免役，公大夫仍须服役。