人类社会经历了以下几种社会形态：原始社会，奴隶社会，封建社会，资本主义社会，社会主义社会。在马克思、恩格斯的著作中，除了五种社会形态划分法，还有三种社会形态划分法。三种社会形态划分法以人的发展状况为标准，把人类历史划分为依次更替的三大社会形态：人的依赖性社会、物的依赖性社会、个人全面发展的社会。

人类社会发展规律具有客观性。人类的活动是有意识、有目的的，而且正是人类有意识、有目的的实践活动创造了人类历史，形成了人类历史发展规律。但不能因此就否定历史发展规律的客观性，人类创造历史的活动是受客观条件制约的，任何人都不能随心所欲地创造历史。

人类社会发展规律具有抽象性和非直接实现性。它隐藏在各种社会现象的背后，是看不见摸不着的，需要通过抽象思维来把握。